자율주행 트레1러 프로젝트 이야~~

지난해부터 준비하고 공부하면서 축적한 경험을 바탕으로 자율 주행 트레 1러시아를 만드는 과정을 기록하기로 했다.​ 준비:1.Opencv2.Custom Yolov33. 아 도우이노 카 4.Jetson tx25.Anaconda​ 목표:

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위의 사진과 함께 Stop sign을 인식하면 아두이노카를 정지시킨다.과정: 이미 아두이노 차체를 구입했다.

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구매후 배송을 받아 열심히 조립을 하였으나 불량품이 와서 모터부분을 스스로 납땜을 해야했습니다.

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납 땜질까지 했지만 프지지 않고, 모터 부분의 부실이 심각하게 차체가 이동 시 4개의 바퀴 중 쵸쯔프지앙아ー망 움직이고 차가 앞으로 가는 바퀴가 모두 나가는 최초의 이 발생하고 다른 곳에서 다시 주문을 했습니다.​

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https://smartstore.naver.com/domekit/products/593234585

위의 링크를 통해 구매하였고, 이번에는 매우 만족스러운 제품과 제품설명서를 받았습니다.

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제품 설명서에 따라 차체를 완성했습니다.

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재제공된코드로동작여부를확인하였습니다.

ToDo:모델 카와 Jetson tx2를 이용하고 Jeston tx2에서 stop sign를 detection한 경우 이를 아도우이노모델카ー에서 전송을 하고 모델 카가 끝내자 의도 이다니다.Jetson Nano와 달리 Jetson tx2의 경우 구입한 아 도우이노 차체에 올리는 것이 불가능하게

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위의 사진 속의 그림처럼 토우레하 나에게 형식으로 Jeston tx2를 연결하여 제품을 완성할 계획이다.Jetson tx2에 usb카메라를 장착하고, 영상을 받았으며 이전의 yolov3학습 후에 본것처럼 빨리 파이썬 라이브러리를 이용해서 받은 영상을 yolvo3를 이용하고 object detection을 하는 것이다. ​#아도우이노#yolov3#yolov3학습#인공 지능#컴퓨터 비전#자율 주행#자동차#Nvidia#Jeston​ ​